درس سماحته على أيدي كبار أساتذة الحوزة العلمية في كربلاء المقدسة، مثل:
1- والده العالم العارف الفقيه آية الله السيد كاظم المدرسي قدس سره.
2- آية الله الشيخ محمد الكرباسي قدس سره.
3- آية الله الشيخ محمد الشاهرودي قدس سره.
4- آية الله الشيخ جعفر الرشتي قدس سره.
فيما تابع دراسة بحث الخارج (البحوث الإجتهادية) على يد الأساتذة الكبار، وبالذات خاله الراحل سماحة الإمام المجدد آية الله العظمى السيد محمد الشيرازي قدس سره. وآية الله العظمى الشيخ يوسف الخراساني البيارجمندي قدس سره.